「道成了肉身，住在我們中間，充充滿滿的有恩典有真理。我們也見過他的榮光，正是父獨生子的榮光。」
約翰福音1:14
當我們閱讀聖經故事時，我們會集中在耶穌基督的神蹟與教導上。神來到世上，住在我們中間，雖然是段很短的時間，但是神與卑微的人可以那麼親近，已是一個奇蹟。但如果我們仔細閱讀聖經其他的部份，我們便知道，由一開始，「神與人同在」已經是神的目標，而這目標到啟示錄將會全面達成。
神最初造男造女時，在伊甸園，神與他們同住，直到他們犯罪後，才被神趕出去。這是最基本罪所帶來的後果——破壞了與神的親密關係。但神為了修補這個關係，先與亞伯拉罕立約，然後又與以色列立約。以色列與神立約之後，在未背約之前，70位長老是可以進入神的同在之中，而不受傷害（出埃及記24:9-14），這是神開始與人修補關係，以致有一部份人，雖然是短暫，但卻可以再次進入與神的同在之中。
接着，神給了以色列人指引，教他們如何建造會幕。祂說：「又當為我造聖所，使我可以住在他們中間。」 （出埃及記25:8）有趣的是，神的目標不是住在聖所，而是住在人中間。祂的目標是與祂的子民親近，使他們可以與祂同住。這幅圖畫指向啟示錄所說的，神最終要與人同在的目標：
「我聽見有大聲音從寶座出來說，看哪，神的帳幕在人間。他要與人同住，他們要作他的子民，神要親自與他們同在，作他們的神。神要擦去他們一切的眼淚，不再有死亡，也不再有悲哀、哭號、疼痛，因為以前的事都過去了。」
啟示錄21:3-4
基督的降臨是神最終的目標，也是神達成這目標的途徑。在基督裏，神與人同行，與人對話，一起笑、一起哭。神也藉此表達對人偉大的愛。神親身經歷了人最慘痛的經歷——為人的罪而死，衪在生命傷痛的深處與人建立親密的關係。籍此，神為我們打開了一扇門，人可以永遠與祂同在。神達成祂的心願——永遠與祂的子民同在。
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